第274章 被动动力学(1 / 3)

    刘伦清和莫道友对韩风的所作所为已经有一定的心理承受能力了，可是听到韩风说可以将电池的利用率提高到原来的两倍时，也不由得再一次震惊。因为在他们原本的看法中，如果一定要说战犬有缺陷的话，那一定是在能源动力方面。刚刚做演示的时候也已经曝露了这个缺陷，为了给韩风演示一下战犬的能力，中途都换了好几次电池，这样的电池寿命在实际应用当中自然没有任何价值。他们研究所里面有一个专门研究战犬对电池利用率的科研小组，这些年来也取得了一定的成功，让战犬对电池的利用率大大提高，达到现在这个水平，但这可是科研精英们十几人年积累下来的成果。

    不过，好在有前面的事情做铺垫，现在这两位的接受能力已经大大提高，韩风的话他们也不再像之前那样对韩风的话首先就存在怀疑否定的态度。

    韩风提出的改进方式是使用一种名为“被动动力学”的技术来节约电池能量。

    “被动动力学？”莫道友眼睛一亮，他心中大喜，问道，“你对这种技术有研究？”

    说到被动动力学就不得不赞美一下大自然这个神奇的设计师，因为按照大自然设计师的设计，一切生物行走的时候完全符合最优方案，也就是说，人类和动物看似简单的行走，实际上暗含了非常玄妙的科学，在众多方案中，人类和其他动物的行走方案是最节省能量的，而其中的玄妙就是将被动动力学发挥到了极致的结果。

    被动动力学并不是什么新技术，国外在很早的时候就已经着手研究。

    在机器人领域，采用被动动力学的机器人的关节无需电机驱动，直接依靠机器人和脚下环境两者之间相互交互的动力学特征就可以实现自发不行，这是一种被动的不行，因为没有能量输入，完全利用重力势能，将重力势能转化为机器人行走的动力，这就是被动动力学的基本原理。

    实际上，莫道友他们实验室对这项技术早就开展了深入的研究，可惜的是取得的成果非常小，被动动力学说起来简单，但真正做起来却是不易，要将重力势能成功地转换为动能，必须让机器人达到一种自发的稳定的平衡状态，并且还能够随时根据实际情况进行调整，始终维持着这种稳定的平衡状态，其中涉及到大量的复杂计算。

    莫道友听到韩风说能够在这方面进行改良，心中自然高兴。不过为了不让韩风看轻实验室的实力，他接着补充道：“其实战犬已经使用上了这项技术，只不过效果没那么明显罢了，地形越复
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